初,人们用兽皮缝合成管状的结构,以适应生产斗争之需要。十七世纪末,的万德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管,在当时的消防业务中被广泛采用。后来随着橡胶在市场上的出现及其硫化工艺的发展,胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的波纹管问世了。但工程上蒸汽、热风类的高温介质,液氢、液氦类低温介质,汽油、酸、碱等腐蚀性介质,没法用胶管来输送。特别是遇到高温,可靠性就更难保证。因此,人们逐渐把注意力集中到金属管,通过改变金属管的几何形状,使其内外表面产生相应的波纹。这样的波纹管,既具有同胶管一样的挠性,同时又具有、耐低温、耐老化、耐腐蚀性能,于是金属波纹管就这样产生了。